السلام عليكم ورحمة الله وبركاته 
الحمد لله رب العالمين والصلاة والسلام على أشرف الأنبياء المرسلين وعلى أله وصحبه أجمعين أما بعد

Merujuk kepada persoalan yang diajukan, hukumnya adalah harus dan dibolehkan untuk solat secara duduk pada mana-mana rukun yang menyukarkan (seperti duduk antara dua sujud atau tahiyat), manakala kaki kanan yang cedera boleh dilunjurkan mengikut tanpa perlu dilipat. Islam memberikan keringanan (rukhsah) apabila seseorang itu mengalami kesakitan atau kecederaan fizikal. Allah SWT berfirman dalam Surah Al-Baqarah, ayat 185:

يُرِيدُ اللَّهُ بِكُمُ الْيُسْرَ وَلَا يُرِيدُ بِكُمُ الْعُسْرَ

Maksudnya: Allah menghendaki kemudahan bagimu dan tidak menghendaki kesukaran bagimu.

Selain itu, kaedah fiqh yang terbina daripada prinsip syarak ini jelas menyatakan:

الْمَشَقَّةُ تَجْلِبُ التَّيْسِيرَ

Maksudnya: Kesusahan itu menarik (membawa) kepada kemudahan.

Oleh itu, anda tidak perlu memaksakan diri melipat kaki sehingga menyebabkan lebam pada lutut kiri atau menahan sakit yang keterlaluan. Anda boleh duduk di atas kerusi atau di atas lantai secara melunjur/ bersila bagi rukun yang sukar untuk dilakukan secara biasa. Menjaga kesihatan anggota badan dan mengekalkan khusyuk serta bacaan dalam solat adalah lebih utama berbanding memaksakan bentuk fizikal duduk yang menyakitkan. Semoga Allah SWT memberikan kesembuhan buat anda dan menerima ibadah yang dilakukan.

والله أعلم بالصواب.